Processing type loading and unloading manipulator

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机械手的种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手；根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床上装卸和传送工件或自动生产线，以及在加工中心更换刀具。一般没有独立的控制装置。一些操作设备需要由人类直接操作。例如，原子能部门用来处理危险品的主从操作员通常被称为机械手。机械手在锻压行业的应用，可以进一步发展锻压设备的生产能力，改善热疲劳等工作条件。